В планетарных высокоточных редукторах применяется планетарная передача. В конструкцию планетарной передачи входят зубчатые или цилиндрические конические колеса (но реже применяются фрикционные колеса), водило (в нем есть подвижное звено, на которой закрепляются оси сателлитов) и центральное колесо. Планетарная  передача в целом представляет собой сложный механизм из нескольких шестерен, а вернее сказать, зубчатых колес, которые вокруг центральной шестерни вращаются. Конструкция в планетарных  редукторах может быть весьма сложной. Чаще всего конструкция представлена цилиндрическими или коническими зубчатыми (а реже фрикционными) колесами, точнее будет назвать сателлиты. Сателлиты обладают подвижной осью вращения и перемещаются по сложной траектории движения,  то есть вращаются вокруг собственной осей, а также вокруг центрального оси колеса, с которым в зацеплении находятся. Водило и  центральное колесо являются подвижным звеном, на котором закреплены оси сателлитов. Для  равномерного распределения нагрузок количество сателлитов (в конечном результате самоустановки колес) как правило, не превышает трех штук. Сателлиты зацепляются за центральное колесо, которое вращается вокруг оси этого  механизма либо неподвижно закреплено. Компактность  и малая масса – это отличительные особенности планетарной передачи по сравнению с другими передачами. Это было достигнуто благодаря применению внутреннего зацепления и распределению между сателлитами передаваемой мощности.  Планетарные  передачи используются в небольших компактных редукторах при условии, что заведомо требуется получение в конечном результате больших передаточных отношений.

Зубчатая  передача редуктора

Редуктором называется  сложное устройство, а точнее будет сказать,  сложный механизм. Задача любого вида редуктора — это  преобразование и передача скорости вращения. Чаще всего, редуктор применяется для преобразования высокого значения  угловой скорости в более низкий, тем самым увеличивая момент (а вернее моментную характеристику редуктора). Основной задачей редуктора является увеличение момента.  Все редукторы можно подразделить по типу используемых передач: зубчатые, червячные, планетарные,  конические и т.д. Часто используется зубчатая передача редуктора.  Обычно это две шестерни, которые  сцеплены между собой.  Передача происходит вращательное движение, а далее преобразование крутящего момента либо угловых скоростей. Зубчатые передачи разделятся на конические и цилиндрические. В первые встроены параллельные оси, а во второй — пересекающиеся. Третьим видом зубчатой передачи является комбинированная. Комбинированные передачи обязательно сочетают в себе разные комбинации: зубчато-винтовые (червячные, винтовые, гипоидные) цилиндрическо-конические. Зубчатые колеса в редукторе имеют прямые зубья (для работы на средних и малых скоростях), круговые зубья (применяются в конических передачах) либо шевронные зубья (предназначенные для передачи больших моментов). В  редукторах чаще всего используют зубчатые передачи, снабженные внешним зацеплением (в этом случае в зубчатых колесах есть зубья на внешней поверхности). Намного реже применяются передачи с внутренним зацеплением, в котором одно из колес такого редуктора обладает зубьями на внутренней поверхности. Однако в передачах можно применять и более 1 пары шестерней, служащие для изменения передаточного числа. А редуктор также может в себе сочетать сразу пару несколько типов передач.

Буквально с начала 2010 года на базе известного в нашей стране предприятия под названием ЗАО «СП Редуктор» было, собственно, и освоено производство планетарных редукторов ряд 7П, а также решений на их основе согласно лицензии известной итальянской компании Dinamic Oil. Вообще, в рамках данного проекта был создан специальный Департамент по разработкам механического привода. Основной специализацией этого Департамента является в первую очередь реализация не совсем стандартных технических решений, а также подбор оборудования и продажа решений планетарной направленности вместе с технической поддержкой пользователей продукции.

В настоящее время под этой торговой маркой более десяти лет изготавливаются различные типы мотор-редукторов, среди которых есть и червячные, и цилиндрово-червячные, а также комбинированные передачи – все они уже сравнительно давно зарекомендовали себя на отечественном производственном рынке, причем в совершенно разных отраслях современной российской промышленности. Поэтому не так давно, собственно, и было начато производство планетарных устройств.

Что же касается областей применения данного продукта, то он показывает свою наибольшую эффективность в таких промышленных отраслях, как подъемно-транспортное оборудование, дорожная, строительная и буровая промышленности; используется и в оборудовании для бумажно-целлюлозной промышленности.

Основными преимуществами можно назвать такие параметры, как сокращение вероятных и вполне реальных издержек на собственное проектирование и, конечно же, исключение затрат на производство собственных редукторов. Значительным образом повышается уровень техники и конкурентоспособности выпускаемого продукта при использовании этой серии редукторов.

Как, наверное, становится уже очевидным из названия, предназначение этих драйверов состоит в том, чтобы контролировать шаговые двигатели. От подобного рода систем управления, но при этом  более высокого класса, эти драйверы получают команды. Наиболее правильным решением для максимально качественного управления всей работой двигателя в целом считаются драйверы как двух-, так и пятифазного шаговых двигателей.

Что же касается пятифазного шагового двигателя из серии MD5, то драйверы по его управлению в первую очередь отличаются довольно высокой разрешающей способностью, а также еще и точностью управления и при этом весьма широким выбором моделей для практически любых современных промышленных отраслей применения.

При этом весь модельный ряд этих устройств представлен несколькими сериями. Попытаемся разобрать одну из таких моделей по основным характеристикам.

Серия MD5-HF28 считается устройством с универсальным питанием, поступающим непосредственно от переменного тока, предназначенным именно для управления, как уже мы разбирали выше, пятифазным шаговым двигателем. Перечислим основные отличительные особенности драйвера под этим названием:

– универсальный вход питания от ста до двухсот двадцати вольт повышает его удобство в использовании

– управление на высокой скорости и с довольно большим крутящим моментом при помощи контролирования рабочего тока двигателя

– перемещение с минимальным шагом дает возможность высокой точности управления и функцию вращения с минимальной скоростью

– функция самодиагностики с автоматической сигнализацией различного рода аварийных состояний, таких, как перегрев или превышение мощности тока

– имеется функция автоматического снижения тока, самотестирования, установки пользователем рабочего тока, а также выход сигнализации от двигателя в нулевом состоянии

Шаговыми двигателями именуются такие электромеханические устройства, которые преобразуют сигнал управления перемещения ротора в угловое положение с конечной фиксацией его в заданном положении без каких-либо специальных устройств, предназначенных для обратной связи.

Такого рода двигатели представляют собой определенную разновидность сервоприводов. Сам по себе шаговый двигатель не имеет каких-либо трущихся частей в виде коллектора. Что же касается периметра подвижной части шагового двигателя, то ротор здесь обладает зубчатым сечением. При этом периметр статора аналогичным образом имеет также сечение в виде зубьев. Эти зубья статора выполняют функцию магнитопроводов.

Довольно широкое применение на производстве на данный момент времени нашли работающие в двух фазах шаговые двигатели. Это в первую очередь связано с их весьма невысокой стоимостью. При этом очень существенным минусом подобных двигателей является большая вероятность потери шага. Как правило, шаговые двигатели с пятифазным подключением несколько дороже двухфазных. Однако стоит заметить, что наличие пяти фаз на этих двигателях дало возможность практически полностью исключить проскок и еще увеличить точность позиции вала в режиме шагодробления.

В итоге получается, что отсюда нам нетрудно сделать вывод о том, что шаговый двигатель с пятью фазами пусть и дороже, но в любом случае сервопривод на его основе более выгоден в экономическом плане. Ведь у пользователя всегда будет иметься возможность попросту отказаться от использования дорогих редукторов.

В каких областях могут применяться шаговые двигатели? Та же подача пленки вместе с изменением масштаба изображения в камерах, всевозможные факсимильные аппараты, принтеры, лотки подачи вместе с сортировщиками бумаги, а также различные дисководы и автомобилестроение.